Facebook的AI团队最近对机器人技术非常渴望。在过去一年中，Facebook已经扩展了其在全球的机器人操作，并教授六足机器人行走。上周，Facebook AI发布了Replica真实感训练数据集和Habitat，这是一个体现AI的模拟引擎，就像机器人一样。
作为同样努力的一部分，Facebook AI今天推出了开源机器人框架PyRobot。与Carnegie Mellon大学研究人员合作创建的PyRobot可以运行由Facebook的机器学习框架PyTorch培训的深度学习模型。
在发布时，PyRobot可以支持Sawyer机器人和LoCoBot，这是一个用于Carnegie Mellon机器人自治课程的机器人。支持Universal Robots和Franka等UR5等其他机器即将推出，与MuJoCo和Habitat等模拟器的集成也在进行中。
“我们相信PyRobot与最近发布的LoCoBot机器人相结合，将降低财务成本和开发时间 - 从而实现数据驱动机器人的民主化。独立于硬件的API将导致开发可在整个社区共享的代码和数据集，“研究人员在周三发表在arXiv上的一篇论文中表示。
PyRobot旨在帮助研究人员和修补匠在几小时内开始使用机器人。Facebook希望PyRobot能够加快机器人的采用，并通过为AI社区提供共享代码，数据集和模型的通用API来发展机器人研究生态系统。首先，该框架启动了预训练模型，用于导航，抓取和推送算法。
PyRobot为控制机器人运动的命令提供API和高级代码，例如路径规划，可视SLAM，关节位置控制，关节速度控制和关节扭矩控制。开源机器人框架可以帮助AI实践者进行实验和基准测试结果。Facebook计划与机器人研究界的成员合作开发基准数据集。
研究人员表示，在PyRobot的一些初始项目中，该框架简化了用于末端执行器控制和点目标导航的sim2real传输策略的测试。
与亚马逊的RoboMaker一样，PyRobot也可作为机器人操作系统(ROS)的界面。微软去年 5月发布 了限量预览的机器人工具包，并于去年将ROS整合到Windows 10中。
PyRobot是Facebook最新的基于Python的产品。除了深度学习框架PyTorch之外，该公司本月早些时候还推出了PyTorch Hub，以鼓励人工智能模型的再现性。