北京时间9月17日下午1点35分左右，神舟12号返回舱安全着陆，舱盖打开，航天员聂海胜、刘伯明、唐洪波全部无恙。至此，三名宇航员结束了三个月的太空生活。与此同时，中国神舟十二号载人飞行任务宣告圆满成功。
神舟十二号载人飞行任务圆满成功。
宇航员离开仓库。
这次，神舟十二号返回舱着陆点改为酒泉卫星发射中心东风着陆点，而不是常用的四子王旗。飞船在返回舱着陆前，酒泉卫星发射中心搜救分队已在东风着陆场布置好各种设备，确保搜救回收任务万无一失。
神舟十二号载人飞船返回舱着陆。
12时43分更新，神舟十二号载人飞船返回舱姿态首次调整。
12时44分更新，神舟十二号载人飞船返回舱第二次姿态调整到位。
12时45分更新，神舟十二号载人飞船返航刹车启动。
12点52分更新。着陆前，神舟十二号返回舱做了四次着陆预报。
12时59分，神舟十二号飞船进入惯性滑行阶段。
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1点20分左右，神舟十二号飞船返回“黑障区”。
1点23分左右，神舟十二号飞船返回舱主降落伞打开，就像一个红色气球。
后来，地面部队开始追击这个“红气球”。
1时35分，神舟十二号载人飞船返回舱安全着陆。
神舟十二号飞船返回返回舱。
对于这次着陆，北京航天控制中心采用了压箱底的技术，即多项新的测控手段，包括航天器的返回方式、测控网络等。以确保三名宇航员回家的道路更加顺畅和安全。