2002年，埃隆马斯克创立了SpaceX。9月16日，第一个“民用”小组将SpaceX“龙”飞船送入太空，进行为期三天的名为“灵感4”的任务。9月18日，CNMO从相关渠道获得了太空“平民”小组的日常工作。
海莉阿塞内奥克斯在龙飞船里旋转。
四名船员分别是38岁的贾里德艾萨克斯曼、42岁的克里斯塞姆布罗斯基、51岁的西安普洛克托和29岁的海莉阿塞内奥克斯。海莉进入轨道后就一直在旋转，谢恩说“海莉是旋转领域的冠军”。
西安普罗克特展示了她的画。
从图片中可以看到，谢恩展示了一张她用金属笔绘制的图片，描绘了‘龙’号飞船从地球上爆炸，留下了一条看起来像龙的排气痕迹。她说，‘我真的很喜欢学习如何在太空中使用标记’。据悉，灵感4的任务主要是为圣裘德儿童医院举办大型募捐活动，目标为2亿美元。该医院是一个非营利组织，进行癌症研究，并为癌症儿童提供免费护理。