Skydio是最早制造可以自动跟踪、跟随和构图动作的飞行无人机的公司之一，但它更关心的是不坠毁而不是美观。卡内基梅隆大学的研究人员正在通过教授相机无人机如何安全飞行，同时确保他们捕捉到最引人注目的镜头，将这一想法更进一步。
智能无人机的首要任务就是保持空中飞行并避开树木或建筑物等可能破坏其旋转螺旋桨的障碍物。碰撞并不一定意味着坠毁，许多无人机可以在一个损坏的螺旋桨的情况下安全着陆，但如果不能立即进行维修，它会使四轴飞行器暂时无法使用。
因此，虽然自主无人机可以将目标保持在画面中，但它们会在安全性方面做出妥协，从而导致镜头可能不像人类飞行员那样具有戏剧性或美观镜头。
控制研究人员无人机的软件进行了升级，其中包括用于绘制 3D 地形图的激光雷达扫描仪，该软件使用一种称为“深度强化学习”的技术进行了训练。
进行了一项研究，人们观看由逼真的模拟器生成的镜头，该模拟器不断改变拍摄场景的虚拟相机的取景和位置。测试对象被要求根据他的视觉吸引力或有趣程度对各种场景进行评估和评分。
该研究的结果被用来为自主摄像系统创建要遵循的指南，因此它能够根据演员(或其他主题)的位置以及障碍物，智能地定位摄像头，调整框架的取景。拍摄，甚至重新创建全面的摄像机运动，为观众生成引人入胜的镜头。
这项研究最明显的应用是使电影制作工具更容易获得和负担得起，这样任何有故事要讲的人都可以在不需要数亿美元的情况下创作一部电影。但智能系统特别擅长避开障碍物，同时将最重要的主题保持在框架内，它可以帮助无人机的其他用途自动化，包括远程检查或搜索和救援任务，这些任务通常需要飞行员全程保持控制。